- Тел.: 0086-021-37901188
- Почта: info@triowin.com
Параллельный робот PicKING представляет собой динамическое моделирование с роботом пространственной симметрии с 4 степенями свободы, он широко используется для высокоскоростной загрузки, комплектации и упаковки контейнеров. Закрытый параллелограмм с разветвленной цепью гарантирует, что робот сможет выполнять движение (три перемещения и одно вращение) быстро, стабильно и точно.
Робот имеет более высокие динамические характеристики:
1.увеличить рабочее пространство;
2.улучшить скорость и ускорение;
3.Повысьте жесткость четырехугольной конструкции;
4.Эффективно сократить объем обслуживания робота.
Роботом можно управлять с помощью различных стандартных систем управления движением. Робот может осуществлять произвольную выборку жидких смешанных продуктов с помощью визуальной системы.
* Робот подходит для высокоскоростного сбора и размещения упакованных товаров.
* Интерфейс зажима ISO удобен для использования сложных зажимов и присосок.
* Низкая стоимость обслуживания, удаленный мониторинг и обслуживание через сеть.
* Интеллектуальное управление обзором под разными углами.
Эффективность работы
|
Стандартный цикл (с) |
Расширенный цикл (с) |
Масса(кг) |
(сек) |
(сек) |
0.1 |
0.30 |
0.46 |
1.0 |
0.36 |
0.47 |
2.0 |
0.37 |
0.52 |
4.0 |
0.41 |
0.58 |
6.0 |
0.43 |
0.61 |
Модель робота |
Пиккинг (TDR4106-1300) |
Контролируемый |
4 оси |
Motion Range |
Диаметр: 1300 мм Высота: 500 мм |
Точность |
±0,1 мм |
Максимальная нагрузка |
6 кг |
Максимальная скорость |
200 раз/минуту |
Максимальное ускорение |
150 метров/секунду |
Масса |
128 кг |
Метод привода |
Electrical Drive |
Рабочее состояние |
Температура: 0-45°С |