Паллетирование — это основное автоматизированное складское погрузочно-разгрузочное оборудование, работающее на высоких полках. Производительность штабелёра напрямую влияет на эффективность работы и степень повреждения груза. Важно улучшить скорость бега и плавность бега.

Штабелер рельсовый является основным устройством среди стеллажного оборудования. Он может возвратно-поступательно перемещаться в трехмерном пространстве по приказу для завершения операции вне и в библиотеке. Он состоит из верхних балок, нижних балок, колонн, механизма горизонтального хода, механизма подъема, грузовых агрегатов, вил и электрической системы управления.

Существуют такие виды штабелеров, как штабелер с одной направляющей, штабелер с двумя направляющими, штабелер с одной колонной и штабелер с двумя колоннами.

Существует три режима работы: ручное управление, полуавтоматический и полная автоматизация. Во время полностью автоматического управления компьютер-монитор отправляет команду операции и бит на укладчик, а укладчик выполняет команду. При ручном и полуавтоматическом режиме оператор импортирует операции с помощью HMI штабелеукладчика.

Параметры

Конфигурация

*Три приводных двигателя позволяют штабелеру двигаться в горизонтальном, вертикальном, а также вперед и назад направлениях.
*2 лазерных дальномера используются для определения положения штабелеукладчика в горизонтальном и вертикальном направлении.
*Блок управления штабелеукладчиком связывается с центральной системой управления посредством лазерной связи.
* Приводной двигатель горизонтального перемещения и приводной двигатель вилочного перемещения используют один и тот же инвертор.
* Электропитание осуществляется через скользящую контактную линию.