- Тел.: 0086-021-37901188
- Почта: info@triowin.com
TMR-25TL — это всенаправленный сверхмощный AGV от Triowin нового поколения с полезной нагрузкой 25 тонн и скоростью движения при полной нагрузке до 0,5 м/с. В продукте используется собственная технология управления движением Triowin, позволяющая AGV безопасно и стабильно выполнять погрузочно-разгрузочные работы. Благодаря системе планирования роботов работа по обработке грузов AGV может быть интеллектуальной и гибкой, что обеспечивает более высокую адаптируемость и гибкость. Сверхмощный AGV может использоваться для замены больших грузовиков, тяжелых железнодорожных вагонов, транспортных средств с ручным управлением и т. д. Он может широко использоваться в аэрокосмической отрасли, производстве тяжелых алюминиевых изделий, тяжелых стальных изделий, больших трансформаторах, высокоскоростных железных дорогах, военном деле, судостроении. и другие отрасли.
2.Функции
ТМР-25ТЛСамозагрузка и разгрузка с подъемом;
Безопасное и гибкое движение;
Интеллектуальная навигация и планирование.
3.Параметры
Технические характеристики
Размер
Д5500 * Ш2500 * В750 (мм) (настраиваемый)
Масса
8 тонн
Номинальная нагрузка
25 тонн
Высота подъема
150мм
Навигация
Тип навигации
Лазерная навигация/Навигация по магнитным маркерам/Навигация по цветовым диапазонам/Навигация по двумерному коду
Точность навигации
±10мм
Остановить точность
±10мм
Движение
Нет скорости загрузки
0~0,6 м/с
Fully
Loaded Speed
0~0,5м/с
Направления
всенаправленный
Возможность прохождения
Склон
≤6%
Ридж
≤40мм
Зазор
≤40мм
Режим управления
Руководство
Пульт
Автоматический
Планирование пути осуществляется системой управления.
Среда
Диапазон температур окружающей среды
от -5℃ до 50℃
Шум
<75 дБ
Коммуникация
локальная сеть
Ethernet
WLAN
802.11b/g/n/ac
Безопасность
Кнопка аварийной остановки
*4
Кнопка аварийной остановки
Стандартный
Лазер
Необязательный
Полосы против столкновений
Необязательный
Зрение
Необязательныйl
Батарея
Тип батареи
Тройная литиевая батарея
Емкость
324 В/110 Ач
Зарядное устройство
380 В/40 А
Время зарядкиv
Рабочее время
В течение 12 часов, 40% рабочего времени
Цикл жизни
1500 раз заряда-разряда
Ручная зарядка
Стандартный
Автоматическая зарядка
Необязательный
Базовый
0%~100% 4 часа, 15%~95% 2 часа
1. Гибкость: структура двойной группы рулевых колес с возможностью всенаправленного движения.
2. Прочность: адаптивная регулировка гидравлической подвески, кузов способен преодолевать уклоны с уклоном 6% и преодолевать гребни и пропасти высотой 40 мм.
3. Расширяемость: соединение нескольких транспортных средств для более тяжелой нагрузки
4. Гибкое развертывание: встроенное питание и поддержка многорежимной навигации. С помощью системы планирования можно реализовать весь инженерный план завода.
5. Безопасность: встроенная система контроля центра тяжести и внешняя 3D-система предотвращения столкновений обеспечивают безопасность перевозки с полной загрузкой.
5.Введение в систему
6.Особенности продукта
1）Планирование маршрута
В соответствии с ситуацией в реальном времени выполняется глобальное оптимальное планирование пешеходного маршрута движущегося транспортного средства, и транспортное средство направляется для движения по запланированному пути.
2）Управление транспортными средствами
Чтобы облегчить контроль и использование системы «Диспетчер», централизованное управление очередью транспортных средств, работающих на площадке, унифицировано, а автоматическая зарядка реализована в сочетании с требованиями зарядки аккумулятора BMS.
3）Контроль дорожного движения
В соответствии с фактическими условиями на месте эксплуатации обработайте управление дорожным движением в конкретных областях. Транспортные средства проезжают в порядке очередности, чтобы избежать пробок.
4） Отправка задач
В соответствии со стратегией распределения выберите оптимальное транспортное средство из простаивающего транспортного средства и направьте транспортное средство для выполнения транспортной задачи по определенному маршруту.
5） Мониторинг в реальном времени
Контролируйте и отображайте работу всего сайта через графический интерфейс. Ручное вмешательство может быть реализовано в соответствии с фактическими потребностями.
6） Стратегия предотвращения препятствий
В зависимости от траектории движения движущихся транспортных средств определяются соответствующие стратегии обхода препятствий, обеспечивающие безопасность движущихся транспортных средств в процессе движения.
7. Представление клиента: Металлургическая промышленность
Существует большое количество запросов на передачу слитков.
