1. Описание
TMR1500-FLs — это разновидность AGV на базе вилочного погрузчика, который производится компанией Triowin для различных отраслей промышленности. Он может заменить традиционный вилочный погрузчик для подбора или размещения поддонов и широко применяется в различных секторах, таких как складская промышленность, автомобильная промышленность и так далее. Его особенности заключаются в следующем.
2.Функции
l Навигация основана на лазере.
l Модуль безопасности включает в себя безопасный лазер, оптоэлектронные переключатели, отбойник и кнопку аварийной остановки.
l Модель вилочного погрузчика может быть назначена клиентами.

3.Параметры

Размеры
Длина * Ширина * Высота	2015 мм (Д) x 850мм (Ш) x 2010 мм (В)
Масса	1080кг
Максимальная нагрузка	1500кг
Максимальная загрузка	1000кг
Навигация
Навигация	Лазерная навигация
Производительность
максимальная скорость	Вперед: 1 м/с. Поворот: 0,7 м/с.
Максимальная высота подъема	1600мм
Точность положения автомобиля	±10 мм
Точность повторяемости	±5мм
Среда
Диапазон температур окружающей среды	от -5℃ до 50℃
Коммуникация
МОЖЕТ	CANOpen
WiFi	802.11b/g/n/ac
Функция безопасности
Функция безопасности	Лазерные/оптоэлектронные переключатели безопасности/кнопка удара/аварийной остановки

4.Преимущество

Сварная рама грузовика изготовлена из досок и профилей Q235. Его прочность и жесткость обеспечиваются сваркой и полировкой. Обработка поверхности после сварки обеспечивает качество внешнего вида. Надежность гарантируется за счет кинематического моделирования и анализа напряжений во время проектирования.

Вилочный механизм состоит из одной вилки для поддона, одного подъемного цилиндра, подъемных цепей, одной дверной рамы и других простых элементов. Эти компоненты приобретаются у профессиональных поставщиков в соответствии с различными требованиями, например, по грузоподъемности и максимальной высоте подъема. Кроме того, среди множества мер безопасности предусмотрены датчики безопасности, гарантирующие абсолютную безопасность эксплуатации AGV.

Метод лазерной навигации не требует дополнительных строительных работ на заводе и обеспечивает быструю и эффективную навигацию. Благодаря использованию WIFI-связи, рабочее состояние AGV и местоположение могут быть легко и удобно переданы на терминал WIFI.
5.Система дайвинга
* AGV приводится в движение и управляется одним колесом. Привод произведен итальянским брендом METALROTA, который пользуется отличной репутацией в области автоматизации: тысячи AGV оснащены его приводами.
* Приводной двигатель и рулевой двигатель позволяют AGV двигаться вперед, назад, поворачивать и вращаться, что подходит для всех применений.
*Контроллеры ведущего двигателя и рулевого двигателя производятся известной американской маркой CURTIS.

* Приводные и рулевые двигатели питаются от сети переменного тока, имеют высокую эффективность электросети, не требуют обслуживания, более надежны и имеют увеличенный срок службы.

6.Система безопасности
* Бесконтактная защита: Бестактная защита: безопасный лазер и фотоэлектрический переключатель. Лазер безопасности, установленный в передней части автомобиля, имеет свой диапазон безопасности, разделенный на диапазон замедления и диапазон остановки. Когда лазер безопасности обнаруживает препятствие в диапазоне замедления, AGV будет замедляться в соответствии с предварительно заданным темпом.; а при обнаружении препятствия в зоне остановки AGV останавливается немедленно, в течение очень короткого времени. Далее, там

Система контроля